Trečiose olimpinėse žaidynėse iš eilės pasirodė Lietuvos gimnastas Robertas Tvorogalas. Šių metų pratimų ant skersinio Europos vicečempionas Paryžiuje varžėsi dvejose rungtyse, bet abejose neperžengė atrankos barjero.
Pratimuose ant skersinio mūsų šalies sportininkas surinko 13,833 balo, o ant lygiagrečių - 13,166 balo. Savo pagrindinėje rungtyje R.Tvorogalas užėmė 18-ąją vietą tarp 67 gimnastų, ant lygiagrečių jis buvo 55-as tarp 65 dalyvių. Į atskirų rungčių finalus pateko po aštuonis sportininkus. Daugiakovės finale varžysis 24 atletai.
2016 m. debiutuodamas olimpinėse žaidynėse R.Tvorogalas užėmė 42-ąją vietą daugiakovėje, o 2021 m. Tokijuje buvo labai arti pratimų ant skersinio finalo, tačiau visas viltis sudaužė viena klaida - rankos nuslydo nuo skersinio ir sportininkas skaudžiai krito ant čiužinio. Galutinė jo vieta daugiakovėje buvo 46-ta.